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Buscar por Materia Keywords. Gradient flow, direct kinematics, sensitivities, Cartesian control.
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| Vista previa | Fecha de publicación | Título | Autor(es) |
|---|---|---|---|
| 15-oct-2009 | On Line Optimal Control of Robots for Tracking without Inverse Kinematics | Rodríguez Ángeles, Alejandro; Cruz Villar, Carlos. A.; Muro Maldonado, David |