http://repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/302 2026-04-18T18:26:06Z http://repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/3505 Title: Lyapunov Method for the Controlling of the Two Wheels Inverted pendulum Authors: GutÍerrez FrÍas, Octavio Abstract: In this paper, a nonlinear controller for the stabilization of the two wheels inverted pendulum is presented. Firstly, by suitable partial feedback lin- earization that allows to linearize only the actuated coordinate system, we proceed to nd a function Lya- punov in conjuntion with LaSalle's invariance principle. Based on this candidate function, we derive a stabilizing controller in such away that the closed-loop system is locally asymptotically stable around its unstable equi- librium point, with a computable domain attraction. Description: Documento de investigación 2012-03-21T00:00:00Z http://repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/3504 Title: Desarrollo de Competencias en Alumnos de Bachillerato a través de la Elaboración de un Prototipo de una Máquina Automatizada Authors: Rojas Eslava, Benjamín; Calixto González, Emilio; Ruperto Velázquez, Vicente Abstract: En el presente estudio se promueve el tercer peldaño de una competencia (aprendiendo a emprender) a través de la elaboración de una banda transportadora, la máquina llenadora y el control de ambas que inteligentemente articuladas dan un prototipo de una máquina automatizada para el llenadora de gel para el cabello, con la finalidad de ser una propuesta que partirá del aprendizaje significativo hacia la formación integral de los alumnos de bachillerato, al combinar la teoría con la práctica en las diversas actividades La estructura de este trabajo, se subdividirá en cuatro apartados, el primero, tendrá por objeto el describir, la fundamentación didáctico-pedagógica, en donde el paradigma de la educación tradicional da un vuelco significativo en donde el aprendizaje ya no será conductista, se transformará en constructivista, permitiendo con ello que los alumnos desarrollen un pensamiento crítico y creativo. El segundo apartado corresponderá a los objetivos y metas, tercer apartado corresponderá a los métodos y materiales utilizados, por último los resultados donde se contendrán todo aquello que se alcanzará. Description: Documento de investigación 2012-03-13T00:00:00Z http://repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/3503 Title: Trabajo por Competencias a través del “Peer Effects” (Efecto de Pares), Basado en el Rendimiento Académico y las Inteligencias Múltiples Authors: Moreno Ibarra, Araceli; Ruperto Velázquez, Vicente; Cano González, María Elena Abstract: El presente estudio realizado en México tiene la importancia de plasmar la importancia del desarrollo integral de los estudiantes, al propiciar que estos, desarrollen especialmente, capacidades socio-afectivas y de juicio crítico comprometido y respetuoso, que les permitan el autoconocimiento, mediante el cual se reconozcan como seres únicos e irrepetibles, capaces de tomar decisiones y auto gestionar su proyecto de calidad de vida así como interactuar inteligentemente para lograr metas que satisfagan sus necesidades. Con base en lo anterior, la intensión formativa se concreta en que cada estudiante pueda expresar una postura personal responsable ante las situaciones que le demanden tomar decisiones respecto a las relaciones interpersonales, sobre todo a través del per effects y en el ámbito de su relación con el entorno natural y social, participando con conciencia de sí mismo, tanto en las fortalezas como en las aéreas de oportunidad para potenciar eficiente y eficazmente sus atributos personales, como son conocimientos, habilidades, destrezas, valores, actitudes, hábitos y aptitudes en general, que se traducirán en herramientas para desarrollar competencia personales y sociales en cuyos desempeños, mostrara un saber hacer reflexivo orientado a metas alcanzables que lo conduzcan a una mejor actuación individual para construir de manera colaborativa no solamente sus conocimientos si no también su destino en la vida. Description: Documento de investigación 2012-03-13T00:00:00Z http://repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/3502 Title: Desarrollo de Competencias a través de un Ambiente Asíncrono y Sincrónico Authors: Rojas Eslava, Benjamín; Ortiz Yáñez, Rubén; Calixto González, Emilio Abstract: México inició un proceso de reforma educativa con miras al trabajo por competencias, es por tal motivo que la máxima casa de estudios tecnológicos (Instituto Politécnico Nacional) cambio sus planes y programas de estudio de educación media superior sustentandolos en el trabajo por competencias, así en el Centro de Estudios Científicos Tecnológicos N° 1 “Licenciado Gonzalo Vázquez Vela” (CECyT N°1, Lic.G.V.V.) un grupo de docentes se dieron a la tarea de realizar un investigación para promover y desarrollar competencias, en especial comunicativas a través de diversas estrategias en ambientes sincrónicos y asíncrono, con dichas estrategias, se logro que los alumnos construyeran estructuras cognitivas, a través de la interacción entre las activadas en el aula, en la Web Quest (a la cual se le dio el nombre de Olympuspedia) y de su entorno, es decir, se alcanzó que los alumnos realizaran representaciones organizadas de la información previa a la clase para relacionarlas con las adquiridas a través de la Web Quest , con la ayuda y la aportación de sus compañeros de equipo, así como de los otros equipos. La liga de la Web Quest es www.olympuspedia.net. Description: Documento de investigación 2012-03-21T00:00:00Z