Desarrollo de un control prealimentado para el seguimiento de trayectorias de movimiento de robots autónomos

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/11738

Registro completo de metadatos

Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.creator	Rojas Pacheco, A.	-
dc.creator	Medel Juarez, J. J.	-
dc.date	2012-03-30T00:53:02Z	-
dc.date	2012-03-30T00:53:02Z	-
dc.date	2009-06	-
dc.date.accessioned	2013-01-16T16:49:36Z	-
dc.date.available	2013-01-16T16:49:36Z	-
dc.date.issued	2013-01-16	-
dc.identifier	978-607-414-131-3	-
dc.identifier	http://hdl.handle.net/123456789/1276	-
dc.identifier.uri	http://www.repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/11738	-
dc.description	Se reporta el diseñó un control prealimentado para hacer que un robot siga con mayor precisión su propia señal de referencia de movimiento en el proceso de alcanzar su ubicación dentro de una formación deseada. Dado que las tres coordenadas XYZ se calculan de la misma forma y para el modelo que se tiene son independientes, en este reporte se considera sólo una coordenada.	-
dc.description	Articulo en extenso en memoria de simposio	-
dc.description	Instituto Politecnico Nacional. CONACYT	-
dc.language	es	-
dc.publisher	Instituto Politecnico Nacional	-
dc.subject	trayectorias de movimiento	-
dc.subject	robots auotnomos	-
dc.title	Desarrollo de un control prealimentado para el seguimiento de trayectorias de movimiento de robots autónomos	-
dc.type	Article	-
Aparece en las colecciones:	Doctorado

Ficheros en este ítem:

Fichero	Descripción	Tamaño	Formato
libro3sta_69.pdf		321.77 kB	Adobe PDF	Visualizar/Abrir

El Instituto Politécnico Nacional