El Instituto Politécnico Nacional
Contribuye al desarrollo económico y social de la nación, a través de la formación integral de personas competentes; de la investigación, el desarrollo tecnológico y la innovación. Además tiene reconocimiento internacional por su calidad e impacto social.
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/11740Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.creator | Sandoval, J. | - |
| dc.creator | Medel, J. J. | - |
| dc.date | 2012-03-30T00:56:25Z | - |
| dc.date | 2012-03-30T00:56:25Z | - |
| dc.date | 2009-06 | - |
| dc.date.accessioned | 2013-01-16T16:50:05Z | - |
| dc.date.available | 2013-01-16T16:50:05Z | - |
| dc.date.issued | 2013-01-16 | - |
| dc.identifier | 978-607-414-131-3 | - |
| dc.identifier | http://hdl.handle.net/123456789/1278 | - |
| dc.identifier.uri | http://www.repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/11740 | - |
| dc.description | Se describe el estudio de la técnica flood-fill, para obtener un algoritmo en la toma de decisiones sobre la navegación autónoma en robots móviles posicionados en un ambiente continuo que se convierte en discreta por medio de una rejilla de posiciones, evitando colisiones y optimizando la distancia de recorrido. | - |
| dc.description | Articulo en extenso en memoria de simposio | - |
| dc.description | Instituto Politecnico Nacional. CONACYT | - |
| dc.language | es | - |
| dc.publisher | Instituto Politecnico Nacional | - |
| dc.subject | navegacion autonoma | - |
| dc.title | Navegación de Robots Móviles a través de FLOOD-FILL | - |
| dc.type | Article | - |
| Aparece en las colecciones: | Doctorado | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| libro3sta_71.pdf | 347.96 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.