Reconocimiento automático de objetos basado en la relación dimensional

Abstract

Resumen. En este trabajo se presenta el reconocimiento de objetos tridimensionales con respecto a las imágenes proporcionadas por el sistema de visión estereoscópico, conformado por cámaras digitales convencionales. La problemática de la flexibilidad requerida por la dinámica en el reconocimiento de los sistemas en la vida real, donde los objetos son captados sin que se requiera una distancia fija a las cámaras, permite reconocerlos a través de sus propiedades dimensionales, al permanecer éstas invariantes. El método propuesto se compone del reconocimiento de forma y su relación dimensional, que en conjunto permite reconocer al objeto de manera confiable sin que se encuentre a una distancia fija a una cámara. Haciendo así que la metodología pueda utilizarse para muchas aplicaciones entre las que se destacan, el seguimiento de objetos por medio de diferentes cámaras al contar con los rasgos dimensionales dentro del sistema de control considerado, permitiendo llegar así a la vigilancia automática.