Diseño de un esquema de control servo visual para robots 3D basado en potenciales artificiales para la intercepción de múltiples objetos móviles

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.advisor	Dr. Sepúlveda Cervantes, Gabriel	-
dc.contributor.advisor	Dr. Deán León, Emmanuel Carlos	-
dc.contributor.author	Ing. Mendoza Mendoza, Julio Alberto	-
dc.date.accessioned	2013-04-10T20:57:30Z	-
dc.date.available	2013-04-10T20:57:30Z	-
dc.date.issued	2011-06-23	-
dc.identifier.uri	http://www.repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/15007	-
dc.description	Resumen Se describe y desarrolla una metodología teórico-experimental para interceptar/esquivar objetos móviles utilizando algoritmos de control servo visual aplicados a robots manipuladores 3D La técnica descrita se realiza en el dominio de pares y fuerzas cartesianos y se basa en visión estereoscópica para la detección, filtro de Kalman para la predicción y campos de potenciales artificiales para la evasión y/o captura. Intercepción: Ubicación Predicción Captura (Visión Estero) (Filtro de Kalman) (Potenciales Artificiales) Evasión: Ubicación Acción Evasiva (Visión Estereo) (Potencial Artificial)	es
dc.description.abstract	Abstract It is described and developed an experimental-theoretical methodology for avoiding/intercepting movil objects by using servovisual control algorithms in 3D robotic manipulators The technique takes place in the cartesian force domain and is based on stereovision for detection, kalman filter for prediction and artificial potencial fields for evasion and capture Interception: Tracking Prediction Capture (Stereovision) (Kalman Filter) (Artificial Potential Fields) Evasion: Tracking Elusive action (Stereovison) (Artificial Potential Fields)	es
dc.language.iso	es	es
dc.subject	Servovisual	es
dc.subject	Potenciales Artificiales	es
dc.subject	Robot Manipulador	es
dc.subject	Visión Estereo	es
dc.subject	Filtro de Kalman	es
dc.subject	Evasión	es
dc.subject	Intersección	es
dc.subject	Objetos Móviles	es
dc.title	Diseño de un esquema de control servo visual para robots 3D basado en potenciales artificiales para la intercepción de múltiples objetos móviles	es
dc.type	Thesis	es
dc.description.especialidad	Maestro en Tecnología Avanzada	es
dc.description.tipo	PDF	es
Aparece en las colecciones:	Mediateca

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Fichero	Descripción	Tamaño	Formato
tesisJulioMendozaUPIITA.pdf	Diseño de un esquema de control servo visual para robots 3D basado en potenciales artificiales para la intercepción de múltiples objetos móviles	7.84 MB	Adobe PDF	Visualizar/Abrir

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