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http://repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/16714
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | Ramírez, H. Sira | - |
dc.contributor.author | Barrios Cruz, E. | - |
dc.contributor.author | Márquez Contreras, R. | - |
dc.date.accessioned | 2013-08-19T19:12:00Z | - |
dc.date.available | 2013-08-19T19:12:00Z | - |
dc.date.issued | 2009-05-15 | - |
dc.identifier.citation | Revista Computación y Sistemas; Vol. 12 No.4 | es |
dc.identifier.issn | 1405-5546 | - |
dc.identifier.uri | http://www.repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/16714 | - |
dc.description.abstract | Abstract. An algebraic parameter identification method, developed for fast, on-line, computation of unknown linear system parameters, is here used for the fast adaptive output feedback control of a completely unknown dc motor, subject to constant perturbation load torques while solving a reference trajectory tracking task. An output feedback controller of the Generalized Proportional Integral (GPI) type, written in classical compensation network form, is proposed for the perturbed output trajectory tracking problem. The fast adaptation of system parameters is carried out, both, on the classical compensating network parameters and on the conformation of the feed-forward control input signal. Experimental results validate the effectiveness of the proposed approach. | es |
dc.description.sponsorship | Instituto Politécnico Nacional - Centro de Investigación en Computación (CIC). | es |
dc.language.iso | en_US | es |
dc.publisher | Revista Computación y Sistemas; Vol. 12 No.4 | es |
dc.relation.ispartofseries | Revista Computación y Sistemas;Vol. 12 No.4 | - |
dc.subject | Keywords. Algebraic identification, DC motors, Adaptive control | es |
dc.title | Fast Adaptive Trajectory Tracking Control for a Completely Uncertain DC Motor via Output Feedback | es |
dc.title.alternative | Control Adaptable Rápido por Realimentación de Salida para Seguimiento de Trayectorias en un Motor de C.C. Completamente Desconocido | es |
dc.type | Article | es |
dc.description.especialidad | Investigación en Computación | es |
dc.description.tipo | es | |
Aparece en las colecciones: | Revistas |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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