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http://repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/11276| Título : | Control Cooperativo Aplicado a la Formación de Robots Autónomos Múltiples |
| Palabras clave : | robots autonomos |
| Fecha de publicación : | 16-ene-2013 |
| Editorial : | Instituto Politecnico Nacional |
| Descripción : | El área del control de formaciones de robots autónomos
múltiples en la actualidad resulta ser un área de
investigación muy activa, debido a la gran cantidad de
aplicaciones potenciales de estos sistemas. En este resumen,
se describen el modelo matemático de un vehículo de cuatro
rotores, y los resultados obtenidos en el control del
seguimiento de trayectorias y de orientación en el espacio
3D, que posteriormente será empleado para el control de
formaciones con base en estos vehículos. Articulo en extenso en memoria de simposio Instituto Politecnico Nacional. CONACYT |
| URI : | http://www.repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/11276 |
| Otros identificadores : | 978-607-414-022-4 http://hdl.handle.net/123456789/788 |
| Aparece en las colecciones: | Doctorado |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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