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http://repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/14539
Título : | Manufactura con Alta Tecnología para Prototipado de una Prótesis Multiárticulada Basada en Mecanismos Subáctuados. |
Autor : | Dr. Rodríguez Cañizo, Ricardo Gustavo ING. SORIA MOYA, ANA LAURA |
Palabras clave : | Manufactura con Alta Tecnología Prótesis Multiárticulada |
Fecha de publicación : | 17-jun-2011 |
Resumen : | Abstract. This work presents an optimal solution for the manufacturing process using advanced technology that reduces time to get a functional prototype with minimal waste of material, increasing the accuracy and quality of the manufacturing process of designing a prosthesis that mimics the natural movement middle and distal phalanges in case of loss thereof. The problem solution approach must guarantee to maintain the standards that the prosthesis required as a product ranging from material selection, to the choice of methods to manufacture multijointed underactuated mechanisms. The work carried out to develop this prosthesis with anthropomorphic characteristics and focused to the Mexican population is based on the methodology QFD (Quality Function Deployment), establishing performance specifications and operational requirements that provide quality and performance, that involves creating a model with position of parameters, velocity and acceleration in the phalanges, leading to the conceptualization that provides the detail design acting directly on engineering drawings up to the CAD (Computer Aided Drafting), generating qualities give the design a physical appearance to reduce weight. During this stage it is advantageous to have simulation and modeling tools that let you view the technology needs as it increases the complexity of CAD model used for the design, also use a program that allows for finite element calculations in this case ANSYS ®, establish a model simulation software ADAMS ® and effects of the manufacturing process simulation package is used to manufacture the prototype as ProDesing ® and MasterCAM ® just to name a few |
Descripción : | Resumen. En esta tesina se plantea una solución óptima para el proceso de manufactura de una prótesis Multiárticulada basada en mecanismos subáctuados utilizando tecnología avanzada, esto permite reducir tiempos para la obtención de un prototipo funcional con mínimo desperdicio de material, aumentando la precisión y calidad del proceso de fabricación del diseño de la prótesis subáctuada que replica el movimiento natural de las falanges media y distal en caso de pérdida de las mismas. Para la solución a este planteamiento, se debe garantizar mantener los estándares que la prótesis requiere como un producto que va desde la selección de materiales, hasta la elección de métodos para manufacturar los mecanismos subáctuados multiárticulados. El trabajo que se lleva a cabo para desarrollar la prótesis subáctuada Multiárticulada con características antropométricas y antropomórficas dirigida a la población mexicana, está basada en la metodología QFD (Quality Function Deployment), que establece especificaciones de desempeño y requerimientos de operación que le otorgan calidad y rendimiento, lo que implica crear un modelo que cumpla con paramentos de posición, velocidad y aceleración en las falanges, que conlleva a la conceptualización que brinda el diseño a detalle incidiendo directamente en los dibujos de ingeniería hasta llegar al CAD (Dibujo Asistido por Computadora), generando cualidades que le otorgan una apariencia física que reduce peso en el diseño. Durante esta etapa es ventajoso contar con herramientas de modelado y simulación que permitan visualizar las necesidades tecnológicas a medida que se aumenta la complejidad del diseño CAD utilizando para el modelado del diseño, así como el uso de software que permita hacer cálculos de elemento finito, en este caso ANSYS®, simulación del modelo establecido con software ADAMS® y para efectos del proceso de manufactura se utilizará paquetería de simulación para la fabricación del prototipo como ProDesing® y MasterCAM® sólo por mencionar algunos. |
URI : | http://www.repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/14539 |
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