Propuesta de control de un motor de corriente coninúa por medio de predistorción de la señal de entrada y retroalimentación de la carga externa del motor

Abstract

En un motor, la influencia de las perturbaciones externas, i. e., cargas contra las que el motor debe trabajar, es muy importante ya que la velocidad angular del eje de salida es dependiente en forma proporcional a la magnitud de dichas perturbaciones y del Voltaje de armadura. Implementar una estrategia tipo distorsión con la inversa de Volterra sobre un motor de corriente directa no es posible ya que las perturbaciones externas pueden ser de magnitud importante haciendo inservible este tipo de control de lazo abierto. Esto crea la necesidad de tener que conocer en todo momento la carga contra la cual trabaja el motor. Esto se puede realizar por medio de una estrategia de ecualización que retroalimente al original control por predistorción.