El Instituto Politécnico Nacional
Contribuye al desarrollo económico y social de la nación, a través de la formación integral de personas competentes; de la investigación, el desarrollo tecnológico y la innovación. Además tiene reconocimiento internacional por su calidad e impacto social.
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/11738| Título : | Desarrollo de un control prealimentado para el seguimiento de trayectorias de movimiento de robots autónomos |
| Palabras clave : | trayectorias de movimiento robots auotnomos |
| Fecha de publicación : | 16-ene-2013 |
| Editorial : | Instituto Politecnico Nacional |
| Descripción : | Se reporta el diseñó un control prealimentado para hacer que
un robot siga con mayor precisión su propia señal de referencia
de movimiento en el proceso de alcanzar su ubicación dentro
de una formación deseada. Dado que las tres coordenadas
XYZ se calculan de la misma forma y para el modelo que se
tiene son independientes, en este reporte se considera sólo una
coordenada. Articulo en extenso en memoria de simposio Instituto Politecnico Nacional. CONACYT |
| URI : | http://www.repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/11738 |
| Otros identificadores : | 978-607-414-131-3 http://hdl.handle.net/123456789/1276 |
| Aparece en las colecciones: | Doctorado |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| libro3sta_69.pdf | 321.77 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.