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http://repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/11740
Título : | Navegación de Robots Móviles a través de FLOOD-FILL |
Palabras clave : | navegacion autonoma |
Fecha de publicación : | 16-ene-2013 |
Editorial : | Instituto Politecnico Nacional |
Descripción : | Se describe el estudio de la técnica flood-fill, para obtener un
algoritmo en la toma de decisiones sobre la navegación autónoma
en robots móviles posicionados en un ambiente continuo
que se convierte en discreta por medio de una rejilla de
posiciones, evitando colisiones y optimizando la distancia de
recorrido. Articulo en extenso en memoria de simposio Instituto Politecnico Nacional. CONACYT |
URI : | http://www.repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/11740 |
Otros identificadores : | 978-607-414-131-3 http://hdl.handle.net/123456789/1278 |
Aparece en las colecciones: | Doctorado |
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