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Título : Navegación de Robots Móviles a través de FLOOD-FILL
Palabras clave : navegacion autonoma
Fecha de publicación : 16-ene-2013
Editorial : Instituto Politecnico Nacional
Descripción : Se describe el estudio de la técnica flood-fill, para obtener un algoritmo en la toma de decisiones sobre la navegación autónoma en robots móviles posicionados en un ambiente continuo que se convierte en discreta por medio de una rejilla de posiciones, evitando colisiones y optimizando la distancia de recorrido.
Articulo en extenso en memoria de simposio
Instituto Politecnico Nacional. CONACYT
URI : http://www.repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/11740
Otros identificadores : 978-607-414-131-3
http://hdl.handle.net/123456789/1278
Aparece en las colecciones: Doctorado

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