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http://repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/15109| Título : | Non-Uniformity of a Pattern and "the Best" Single View 3D Pose Estimator |
| Autor : | KHACHATUROV, Georgii |
| Palabras clave : | Keywords. Model-based single view 3D-pose estimation, spacecraft docking, robot control, visual servoing. |
| Fecha de publicación : | 15-dic-1998 |
| Editorial : | Revista Computación y Sistemas; Vol. 2 No. 2 y No. 3 |
| Citación : | Revista Computación y Sistemas; Vol. 2 No. 2 y No. 3 |
| Citación : | Revista Computación y Sistemas;Vol. 2 No. 2 y No. 3 |
| Resumen : | Abstract. Visual model ofan object is presented as composition ofa model-shape function and a model-pattern function. Nonuniformity ofa pattern is defined as a quadratic form related to the gradient ofintensity. F or aplanar model, it is proved rhat a more precise estimation responds to a greater nonuniformity. This is applied to develop a c/ass ofsingle-view 3D-pose estimators exploring extremely non-uniform patterns. The estimators are of high precision, fast, robust, and algorithmical/y simple. Possib/e application is spacecraft docking, or any robot problem permitting usage ofa visual mark (target) on remote object. |
| URI : | http://www.repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/15109 |
| ISSN : | 1405-5546 |
| Aparece en las colecciones: | Revistas |
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