Determinación del error en el control de lazo abierto por inversa de Volterra debido a errores en la estimación de los parámetros del sistema

Abstract

El control de bucle abierto por la inversa de Volterra es muy atractivo ya que se supone que el sistema es transformado en un sistema de la ganancia unitaria y se obtiene un ancho de banda infinito. Sin embargo, el funcionamiento correcto siempre se asume un modelo exacto del sistema. Este trabajo presenta un análisis del error producido a causa de las imprecisiones en la estimación de parámetros. Esto es con el fin de ser capaz de tener un criterio adecuado para evaluar si este tipo de control es adecuado para una aplicación particular.